自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的介紹
? ? ? 一個(gè)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)簡(jiǎn)單的概念:啟動(dòng)并控制負(fù)載的移動(dòng)來執(zhí)行工作。它們具有精確的速度、位置和扭矩控制能力。使用運(yùn)動(dòng)控制的例子有：應(yīng)用程序需要的產(chǎn)品定位，獨(dú)立元素的同步，或者運(yùn)動(dòng)的快速啟動(dòng)和停止。這些系統(tǒng)通常由三個(gè)基本組成部分組成:控制器、驅(qū)動(dòng)器(或放大器)和電機(jī)?？刂破饕?guī)劃路徑或軌跡計(jì)算，向驅(qū)動(dòng)發(fā)送低電壓的指令信號(hào)，并向電機(jī)施加必要的電壓和電流，從而產(chǎn)生所需的運(yùn)動(dòng)?？删幊痰倪壿嬁刂破?PLCs)提供了一種廉價(jià)的無噪聲的運(yùn)動(dòng)控制方法。梯級(jí)邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機(jī)界面(HMI)面板為代表，這些面板是編程代碼的可視化表示。PLCs可用于控制多種動(dòng)作控制裝置和機(jī)械的邏輯控制。在一個(gè)傳統(tǒng)的基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，高速脈沖輸出卡被應(yīng)用于PLCs中，用于為每個(gè)伺服器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)生成脈沖序列。驅(qū)動(dòng)器接收脈沖，并且每一個(gè)脈沖都有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的量。一個(gè)單獨(dú)的信號(hào)用來確定傳輸?shù)姆较颉＿@種方法被稱為步驟和方向。
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